含间隙平面连杆机构的动力学概率分析

来源 :青岛大学学报(工程技术版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：hesur

【摘要】

：

在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一

【作者】

：

师忠秀程强杨倩

【机构】

：

青岛大学机电工程学院

【出处】

：

青岛大学学报(工程技术版)

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

动力学连杆机构概率分析特征值计算 dynamics linkage probabilistic analysis

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在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用.整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,解决了机构输出参数误差的相关性问题.

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