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为适应国家的转型发展和产业升级对人才培养提出的新要求，对控制理论教学中的陈旧内容进行了更新，在其教学中引入MATLAB仿真，使控制理论教学更加规范；对典型控制系统进行时域仿真分析，建立了求解含有积分项的增广状态模型，针对实际控制系统进行仿真，降低了教学难度，提高了教学效率，是控制理论教学的有益尝试。