论文部分内容阅读
运用计算机进行机器人仿真,首先对四足机器人模型的各项参数进行设定,对各部分关系进行分析;在此基础上利用Webots 8.3仿真平台构建机器人的3D模型、分析了机器人控制原理,以及如何创建和添加控制器。
基于Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制
【摘 要】
：
运用计算机进行机器人仿真,首先对四足机器人模型的各项参数进行设定,对各部分关系进行分析;在此基础上利用Webots 8.3仿真平台构建机器人的3D模型、分析了机器人控制原理,以
【机 构】
：
齐鲁工业大学理学院
【出 处】
：
齐鲁工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2016年2期
其他文献
如今,由于知识经济得到了快速迅猛的发展,企业也成为知识管理的前沿.企业档案管理工作就是一项知识管理工作.同时,企业的档案管理部门也是最能深刻地感受到知识经济时代发展
人工智能（Artificial Intelligence,AI）是计算机科学的一个分支,是一门研究运用计算机模拟和延伸人脑功能的综合性学科,是当前科学技术发展中的一门前沿学科。本文分析了人工智
"穿衣吃饭,即是人伦物理"是李贽批判宋明理学异化人性的武器,这种观点的提出虽然有现实的经济基础,但更重要的是悠久的思想传承.从老子孔子以来的中国哲学美学积淀,造就了李
运用测试法、数理统计法和逻辑分析法，对河南省6所高校2010级学生体质健康状况测试数据进行随机抽样分析。分析结果表明，大多数学生的机体柔韧性素质比较好，但不少学生的心肺功
目的建立适用于川东北地区儿童血清25羟基维生素D [25(OH)D]的参考区间。方法选取2017年1月至2018年7月参加川北医学院附属医院体格检查和相关的实验室检查均无异常的0~14岁