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针对传统的经纬仪定位方法中存在的问题,提出一种新的定位方法。在对运动目标进行近景拍摄条件下,可根据画面中较大的目标得到多个特征点。充分利用这些特征点信息,能够建立非线性观测方程组并求解,实现目标的单经纬仪定位。仿真算例表明:该方法初值要求较为宽松,迭代收敛快,从而降低了定位条件,使在仅有单台经纬仪测量数据时,增加了目标运动轨迹处理结果的长度。