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线性系统容错控制器的设计—BMI方法
线性系统容错控制器的设计—BMI方法
来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nrykapnry
【摘 要】
:
利用双线性矩阵不等式(BMI)给出了线性系统对于执行器失效具有完整性的充分必要条件并得到一个叠代最优算法求相应的容错控制律,所给的例子验证了本文提出的算法的有效性.
【作 者】
:
任俊超
胡刚
【机 构】
:
广东工业大学自动化学院
【出 处】
:
广东工业大学学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
线性系统
设计
容错控制器
执行器失效
完整性
RICCATI方程
双线性矩阵不等式
fault-tolerant control
actuator fail
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利用双线性矩阵不等式(BMI)给出了线性系统对于执行器失效具有完整性的充分必要条件并得到一个叠代最优算法求相应的容错控制律,所给的例子验证了本文提出的算法的有效性.
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