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第十四届中国国际激光·光电子及光电显示产品展览会
【出 处】
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激光与光电子学进展
【发表日期】
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2009年46期
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重叠度低的点云配准精度和不同尺度点云配准通用性的研究是点云配准的难题，目前许多配准算法对低重叠度的点云，尤其是在位姿差异较大的情况下，配准精度较低，此外，算法对不同尺度的点云较为敏感，点云需要预先处理或者调节较多参数才能达到较好的配准效果。快速点特征直方图（FPFH）是一种广泛应用于点云的特征，复杂度相对较低，保留了点云的大部分特征。基于点云的快速点特征直方图提出了一种改进的配准方法。首先，提出基
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