快速点特征直方图相关论文
针对迭代最近点（ICP）算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出一种基于特征点与改进ICP的点云配准方法。新方法对原始点云进行体素......
已有匹配算法对低重叠度点云的配准精度较低,且对不同尺度的点云比较敏感,为了达到较好的配准效果,需要对点云进行预处理或调节较......
为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题，提出了一种基于快速点特征直方图（fast point feature histogram......
托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一......
对强噪声且密度不均匀的点云进行高效、高精度配准是一个难题。针对此难题,提出一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配......
重叠度低的点云配准精度和不同尺度点云配准通用性的研究是点云配准的难题，目前许多配准算法对低重叠度的点云，尤其是在位姿差异较大......
三维点云快速点特征直方图(FPFH)特征提取的邻域半径采用预设固定值,导致特征描述具有随意性、不全面性、低效性等问题,点云配准整......
三维物体识别是计算机视觉领域的一项基础研究,也是各个科研机构研究的热点与难点之一,被广泛地应用于沉浸式虚拟交互,目标智能监......
针对三维激光扫描技术获取的点云数据存在大量冗余问题,文中提出了一种基于快速点特征直方图和模糊C均值聚类(FPFH-FCM)的点云压缩......
针对传统配准法不能很好解决大角度变换点云的配准这一问题,提出一种基于精确对应特征点对及其K邻域点云的配准方法。首先分别计算......
针对传统点云配准三维正态分布变换(3D-NDT)、迭代最近点(ICP)算法在未给定初始配准估计的情况下配准效果不佳、配准时间长、误差......
分析比较了Intel推出的RealSense摄像头,与热门的Kinect摄像头之间的异同。针对RealSense没有全平台点云库支持的问题,给出基于Lib......
针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的......
为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫......
针对三维重建中点云特征点检测问题,提出了一种基于点云的最小核值相似区(SUSAN)特征点检测算法,并将其应用于三维重建的初始配准.......
随着人工智能的快速发展,机器人技术在制造业以及人们的日常生活中占据非常重要的地位,室内机器人作为机器人应用的一个重要方向,......
针对当前机器视觉热点研究的配准问题,提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准......
针对强噪声且密度不均匀的点云进行高效高精度配准这一难题,提出了一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配准算法。算法......
