基于深度图像的室内三维平面分割方法研究

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 5次 | 上传用户：ztbai

【摘要】

：

当前随着3D相机在智能机器人领域的广泛运用,越来越多的学者投入到了基于3D相机深度图像的室内三维平面分割研究当中。文运用了一种快速而且比较稳定的方法去检测复杂的平面,其中深度图像是运用Kinect相机采集的。为了提高平面提取的速度,我们首先计算深度图像中点的法向量,通过法向量来判断这些点是否在一个平面上。运用求点的法向量可以同时检测多个复杂的平面,而且实验结果显示该方法比传统的3D Hough T

【作者】

：

陈正兵

【机构】

：

南京理工大学计算机科学与工程学院

【出处】

：

电子设计工程

【发表日期】

：

2016年24期

【关键词】

：

平面提取深度图像法向量 Kinect相机 plan extraction depth image normal vector Kinect camera

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