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对一个具有非线性刚度的单盘转子的反向全周碰摩进行研究.通过数值计算和已有实验结果的比较说明在反向全周碰摩研究中考虑转轴的非线性刚度是有必要的；采用平均法求得了系统反向全周碰摩的解析解,判断了解的稳定性,研究表明非线性转子系统既存在摩擦力方向改变引起的反向全周碰摩,同时转轴的非线性刚度和干摩擦共同作用也可以导致转子的反向全周碰摩,且这种反向全周碰摩运动是稳定的周期运动；讨论了系统参数对反向全周碰摩振幅、频率及其存在性的影响.该研究结论为转子系统的设计提供了一定的理论支持.