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自动装卸垃圾汽车的共性缺陷和改进方案
自动装卸垃圾汽车的共性缺陷和改进方案
来源 :科技促进发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xielidan2005
【摘 要】
:
由于国内垃圾车存在装载量小和自动化程度低的情况,本研究在后装压缩推卸式垃圾车的基础上进行改进,综合利用四自由度机械手、水平压缩机,对垃圾车的性能进行了优化.
【作 者】
:
蒋咏志
刘国迎
陈秉祯
【机 构】
:
西南交通大学机械工程学院 成都611756西南交通大学电气学院 成都611756;
【出 处】
:
科技促进发展
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
四自由度机械手
水平压缩机
装载量
自动化
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由于国内垃圾车存在装载量小和自动化程度低的情况,本研究在后装压缩推卸式垃圾车的基础上进行改进,综合利用四自由度机械手、水平压缩机,对垃圾车的性能进行了优化.
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