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介绍改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用:采用栅格法建立环境模型,利用改进遗传算法产生初始种群,得到一条最优路径。
改进遗传算法在全局路径规划中的应用
【摘 要】
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介绍改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用:采用栅格法建立环境模型,利用改进遗传算法产生初始种群,得到一条最优路径。
【机 构】
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阜阳供电公司
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2015年06期
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