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采用杠杆法将三行星排行星变速器的基本构成表示为3种杠杆形式,使行星变速器的设计变得直观。以4节点杠杆形式（1＋2方案）为例,提出了变速器的输入、输出和制动的各种布置形式,全面而具体地说明了三行星排行星变速器传动方案的设计方法。给出了在换挡过程中只接合一个结合元件、分离一个结合元件换挡的三行星排行星变速器传动简图,该行星变速器能实现8个前进挡（5个减速挡,1个直接挡,2个超速挡）和2个倒挡。