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建立在CMOS技术基础上的智能视觉传感器包含紧密集成在同一基片上的光敏元件和图像处理元件。这种布局消除了当图像数据连续传输时出现的瓶颈现象,同时也可以控制传感器曝光时的模拟特性。智能视觉传感器可能解决普通摄影机无法完成的机器视觉任务。1987年推出的第一台商品化的这种类型的仪器是一种包含内置式图像RISC处理器的、有128像素的CMOS线陈传感器。每个像素使用分立的处理器并具有单一指令多重数据(SIMD)的结构。随后在1991年推出了二维的仪器,它有一个256×256的发光二极管传感器以及一个2