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为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维模型的构建、控制系统软件硬件的设计以及调试和实验等工作,结果表明该机器人运行可靠、运行和作业效率高。
基于STM32控制系统的轮式移动机器人设计与实现
【摘 要】
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为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维模型的构建、控制系统软件硬件的设计以及调
【机 构】
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西昌学院机械与电气工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术:学术版
【发表日期】
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2020年25期
【基金项目】
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凉山州科知局资助项目:基于人工智能技术的攀西地区石榴病虫害智能诊断研究(19YYJS0035)
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