【摘 要】
:
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲
【机 构】
:
大连理工大学控制科学与工程学院,大连大显集团
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(61074020).
论文部分内容阅读
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.
其他文献
改革开放以来,我省化工行业坚持改革和管理互溶互促,狠抓管理不放松,不断探索适应社会主义市场经济要求的企业管理工作思路,促进和加强了全省化工企业的管理,保证了全省化工
在由计划经济向市场经济转变的过程中,如何适应新的形势,使思想政治工作更好地为经济建设服务,是广大思想政治工作者不断探索的科学命题。中央宣传部和国家经贸委,去年11月份
吻合器在食管外科的应用何树松麦玉怀黄光友李宁(四川省绵阳市中心医院胸外科,绵阳621000)我院胸外科1992年10月至1996年12月,应用国产GFⅠ型管状消化道吻合器行食管重建吻合术186例,效果满意,现报道如下
'首先应接受这一命题:财产法是一个开放的权利体系。'~①民法典物权编作为财产法的重要组成部分,亦应保持权利体系的开放性。法律的真实生命不在于逻辑,而在于它所调
局部阻滞治疗红斑性肢痛病25例冯力张德仁(广东省深圳市南山人民医院,深圳518052)红斑性肢痛病是一种肢端血管异常过度扩张性疼痛疾病,罕见报告。我们自1993年以来门诊共诊治25例,疗效满意,现报告
多发性硬化(Multiplesclerosis,MS)是一种脱髓鞘疾病,多见于成人,10岁以前病者少见。近年来检查手段的完善及MRI的应用,发现儿童患者并非罕见。本院1994年1月~1997年10月共收治7例,并进行了1~3年的随访,现报告如下。1临...
由于特征点能对图像局部特征进行合理描述,有效使用特征点实现基于内容的图像检索成为当前计算机视觉领域中的热点问题.针对该问题,提出一种基于特征点组合聚类的图像检索新方法.该方法包括特征点组合聚类算法,以及基于该算法的局部颜色直方图构建策略.与现有的基于特征点和局部颜色直方图的检索方法相比,该方法能有效解决当前方法对特征点位置信息及特征点中心过度依赖的问题.从公共图像库上的实验结果可以看出,该方法与现
我们涿化公司是1975年建成的小氮肥厂,1993年5月改组为股份制企业。到目前已发展成为拥有员工1300人,资产1.1亿元,集化肥、化工、医药中间体、新型建筑材料于一体的综合性生