【摘 要】
：
为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力,提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲,单片机对脉冲
【机 构】
：
广东石油化工学院广东省石化装备故障诊断重点实验室
论文部分内容阅读
为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力,提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲,单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度;小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道,实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明,该智能小车各硬件模块设计合理,整体性能优良,控制精度高,可以准确地实现循迹、测速、测距等功能,具有一定的抗干扰能力。
其他文献
以叉叶茅膏菜花序为试验材料,利用器官脱分化再分化发生途径,对影响叉叶茅膏菜快繁体系的关键环节进行了研究,结果表明:叉叶茅膏菜外植体最佳消毒处理方式:先用洗衣粉水清洗1
为明确高品质葡萄需满足的果穗质量和果粒质量条件,为河南地区‘阳光玫瑰’葡萄等级评定提供参考,对河南省6个地市20多个‘阳光玫瑰’葡萄种植园进行随机采样调查,根据果穗质
目的：探讨IgA肾病（IgAN）伴有恶性高血压继发血栓性微血管病（thrombotic microangiopathy，TMA）患者的临床病理特点。方法：回顾分析经肾活检证实的5例IgAN伴发恶性高血压继发TMA患者的
俄罗斯文化中专制主义因素的形成,是与它独特的地理环境和历史经历分不开的。可以说巨大而平坦的平原和东北罗斯的森林是造就俄罗斯文化权威性的空间因素;而它从拜占廷引入的
在短葶飞蓬组织培养过程中,通过筛选适合短葶飞蓬愈伤组织增殖、分化、生根的培养基,探索适宜的pH值、碳源、蔗糖浓度、光照条件对短葶飞蓬愈伤组织形成的影响。结果表明,MS
人口过量和土地资源短缺一直是我们面临的重大问题,而如何合理有效地利用有限的土地资源,对于解决土地资源与人口之间的矛盾具有重要的理论和实际意义.当前我国城市土地利用
为掌握江西宁都凌云山省级自然保护区野生动物资源现状,促进自然保护区的有效管理和建设,作者于2012年至2013年多次对该保护区两栖爬行动物资源进行了实地考察。调查结果显示
以色列学者埃文-佐哈尔在文学翻译理论中首次引进了"多元系统论",并把翻译文学纳入特定的译入语文化/文学多元系统中来考察,强调翻译文学的重要性并探讨其在"多元系统"中的"
目的:探讨螺旋CT三维重建在骨折诊断中的价值.方法:使用SIEMENS SOMATOM AR.SP螺旋CT扫描机对30例患者的损伤部位进行容积扫描,所得原始数据传送到工作站做三维重建后处理,显
阅读是人类获取外部信息的重要能力,阅读速度则是阅读能力高低的重要体现.通过对比试验证明,以增大的阅读单元并以图形的形式阅读,可以有效地提高阅读速度,培养学习者由有声