【摘 要】
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为了能更加快速、实时检测河流的浊度情况,设计了一种搭载浊度的水质检测传感器的单关节仿生机器鱼。利用STM32微控制器作为主控系统,结合浊度传感器,NRF24L01天线模块通信技
【基金项目】
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成都理工大学中青年骨干教师培养计划(JXGG201513)
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为了能更加快速、实时检测河流的浊度情况,设计了一种搭载浊度的水质检测传感器的单关节仿生机器鱼。利用STM32微控制器作为主控系统,结合浊度传感器,NRF24L01天线模块通信技术,实现了对河流水质实时检测。通过NRF24L01天线模块将浊度数据发送到地面工作人员,工作人员根据数据可以及时作出处理,减轻污染。该机器鱼操作方便、成本低、拓展性好,可大量推广使用,对实时水质监测技术及机器鱼研制具有一定的参考价值。
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