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当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有"伪划船运动"存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的.最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显.
捷联惯导系统动态速度误差补偿研究
【摘 要】
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当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有"伪划船运动"存在,从而形成划船误差,而且在
【机 构】
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北京自动化控制设备研究所第十一研究室,中国,北京,100074
【出 处】
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2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会
【发表日期】
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2006年10期
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