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为分析研发费用不同承担模式对协同创新的影响,构建研发企业与生产企业博弈模型。基于此博弈模型,对比分析3种研发费用不同承担方式(研发企业承担、生产企业承担和集中决策)对单位产品委托研发费用、单位产品零售价格、研发努力程度和收益的影响,并进一步研究了协同创新的协调机制。研究发现:集中决策时研发努力程度和需求量最大、生产企业承担研发费用时次之、研发企业承担研发费用时最小;当研发成本系数较大时,研发企业承担研发费用时收益与生产企业承担研发费用时收益相同且都小于集中决策时收益;研发成本分摊契约不能使研发与生产达到协