【摘 要】
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软组织建模是虚拟手术（surgery simulation）系统研究的关键技术之一。虚拟手术是虚拟仿真（virtual reality,VR）技术发展的一个重要研究方向。软组织建模的质量会直接影响到虚拟手术系统中视觉反馈、触觉反馈的真实性与实时性。通过分析生物软组织力学特性，深入探讨虚拟手术软组织建模的难点，总结软组织建模方法，并对未来建立更好的真实性、实时性、稳定性的生物软组织模型的研究进行了展
【基金项目】
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甘肃中医药大学科学创新基金资助项目（KCYB2018-6）；
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软组织建模是虚拟手术（surgery simulation）系统研究的关键技术之一。虚拟手术是虚拟仿真（virtual reality,VR）技术发展的一个重要研究方向。软组织建模的质量会直接影响到虚拟手术系统中视觉反馈、触觉反馈的真实性与实时性。通过分析生物软组织力学特性，深入探讨虚拟手术软组织建模的难点，总结软组织建模方法，并对未来建立更好的真实性、实时性、稳定性的生物软组织模型的研究进行了展望。
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