【摘 要】
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提出了直线超声电机异步并联的概念以提高精密定位平台驱动单元的位移分辨率、输出力及速度。基本原理是若干定子（或振子）在一个振动周期内交替驱动动子（或转子）,使实际的驱动频
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金-广东联合基金资助项目（No.U0934004）,国家自然科学基金资助项目（No.10874090）, 国家973重点基础研究发展计划资助项目（No.2011CB707602）
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提出了直线超声电机异步并联的概念以提高精密定位平台驱动单元的位移分辨率、输出力及速度。基本原理是若干定子（或振子）在一个振动周期内交替驱动动子（或转子）,使实际的驱动频率成倍提高,可以获得更好的输出性能。分析显示,提高定子与动子之间的接触频率可以提高输出力和速度,改善瞬态响应特性,并可避免同步并联方式下定子的相互干扰问题。两种电机异步并联的实验结果表明,两个定子异步并联时的最大负载力比两个定子同步并联提高了30%以上,比两个定子单独驱动时的推力之和提高25%以上。最小分辨率测试实验表明,异步并联时最小位移
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