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基于传统的CMAC神经网络和局部加权回归技术,提出了与传统CMAC(cerebellar model a rticulation computer)有着同样存储空间量的改进的新CMAC网络New-CMAC,它具有传统的输出和具有其微分信息的输出,因而更适合于自动控制.接着,又提出了其新的学习算法,并研究了其学习收敛性.