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提出了一种设计思路，能够设计并制作出针对特定环境下的传感装置，阐述了让机器人在此特定环境中沿预定线路行走的可靠方法。对机器人有关白线传感器的设计进行了简述，对于所用硬件的原理以及如何实现期望功能的硬件设计进行了分析和研究，同时对于机器人定位原理进行了探讨。
白线传感器的设计及机器人定位应用
【摘 要】
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提出了一种设计思路，能够设计并制作出针对特定环境下的传感装置，阐述了让机器人在此特定环境中沿预定线路行走的可靠方法。对机器人有关白线传感器的设计进行了简述，对于所用硬
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年5期
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