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双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程
双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程
来源 :延边大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:youjiaxiaogege
【摘 要】
:
以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程
【作 者】
:
金在权
【机 构】
:
延边大学工学院机械工程系
【出 处】
:
延边大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
弹性机械臂
Bernoulli-Euler梁
悬臂梁模式
动力学方程
flexible manipulator
Bernoulli-Euler beam
c
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以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
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