双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程

来源 :延边大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:youjiaxiaogege
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以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
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