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在逆向工程中，点云精简是一个重要的步骤，精简的质量直接关系到后续曲面重构的效率。分析了常用的几种点云精简方法，并针对现有方法的不足，提出一种改进的方法。该方法使用 PCA主成分析法，利用点的k邻域点集拟合切平面，将点到该平面距离作为判断特征点的依据进行初始精简，再利用均匀网格的方法对初始精简后的点云进行重采样处理，保留部分关键特征点。通过初始精简和后期精简两步法完成对点云的精简步骤，并通过实验验证了该方法的有效性。