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针对复杂室外环境下,传统语义分割模型无法准确描述对象轮廓的问题,提出了采用结构森林法生成边缘概率,运用分水岭算法将边缘概率转化成初始割块。为避免过分分割,利用超度量轮廓图算法选取适当阈值生成分割块以获取更准确的轮廓信息,通过随机森林训练分割块,得到语义分割结果。实验结果表明:在处理复杂的语义分割任务时,基于分割块的方法在精度、鲁棒性和速率方面均具有良好表现。