论文部分内容阅读
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后分别采用PID方法、最优控制策略的LQR方法和极点配置方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了三种方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.
单级倒立摆系统的仿真研究
【摘 要】
：
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后分别采用PID方法、最优控制策略的LQR方法和极点配置方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实
【机 构】
：
烟台职业学院电气工程系,烟台大学计算机学院
【出 处】
：
四川大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年05期
其他文献
为了培养优秀的中医临床人才 ,提高中医临床人员的辨证论治水平 ,继承和发扬名老中医学术思想与临床经验 ,造就一批中医理论功底扎实、临床实践技能较强、有较高学术水平和丰
运用云南白药和白糖外敷治疗术后切口延期愈合 1 3例 ,并以抗生素和白蛋白用药治疗1 3例作对照 ,结果全部病例均达到甲级愈合和乙级愈合 ,但 2者甲级愈合率、平均创面愈合时
翡翠作为一种稀缺的宝石资源,近年来价格一路飙升,对翡翠成矿理论的研究也逐渐升温。本文简述了作为宝石级翡翠的主要产地--缅甸的硬玉矿床地质概况,综述了硬玉的四类成矿理
[目的]为优化鳕鱼皮水发生产工艺,并尝试对水发机理进行一些理论解释。[方法]以鳕鱼皮为试验原料,以水发率和蛋白损失率为指标,考察浸泡时间、NaOH溶液浓度、浸泡温度对鱼皮
教育技术学专业的学习者需要掌握人类认知的心理过程及其理论模型。在传统讲授教学模式下,许多用于探讨认知心理过程的实验操作由于概念抽象、设计复杂等导致学习者难以通过
随着信息技术的迅猛发展,人类社会开始进入了网络化时代。信息技术在政治、经济和社会发展等各个领域都产生了重要影响,也对人类的学习方式产生了重要影响。本文结合学习型组
目的探讨焦虑症（AD）和抑郁症（CD）在事件相关电位（ERP）P300检测中的不同表现。方法收集37例 AD 患者和32例 CD 患者以及36例健康成人对照组（NC）。使用美国仪器以及"听觉靶-非靶刺激序
自从有了胃镜、肠镜和支气管镜等内镜后,临床上一些疾病的诊治获得了巨大的进步及革新,内镜的应用也越来越普遍[1].在我国上海,平均每30位住院病人或每70个门诊就诊病人中就
目的 :检验中药外洗对产后会阴水肿的治疗作用。方法 :将 64例会阴切口水肿的产妇随机分为 2组 ,治疗组应用自拟中药方外洗 ,对照组用 5 0 %硫酸镁湿纱布外贴 ,疗程均为 3 5d