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本文通过对五坐标数控技术的坐标运动规律进行分析研究，揭示了五坐标数控技术的联动原理．即建立了从ＣＡＤ中的理想轨迹的几何特性（包括位置、切矢、曲率）和五坐标联动的运动动力学特性（包括位移、进给速度、各坐标理想速度和加速度）之间的通用数学模型．从而可根据被加工零件表面的几何形状和机床的进给速度确定联动过程中各坐标的理想速度和理想加速度．