论文部分内容阅读
针对一直动型磁致伸缩致动器（GMA）的非线性迟滞建立了数学模型，对限制三角形进行均匀离散网格划分，给出了非负约束最小二乘参数辨识模型，在一阶回转实验数据（FOD）的基础上，得到了GMA迟滞输出预测模型，并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了迟滞预测实验．为减小涡流对实验结果的影响采用了低频信号（1Hz）．实验结果表明，用非负约束最小二乘参数辨识算法得到的数值模型对GMA迟滞位移输出有较高的预测精度，预测误差小于6％．进一步的误差分析表明，经典Preisach模型同余性要求与GMM变化率依赖型迟滞之间的差异