针对无人机在红外巡检中对航线代价和航线精度的要求,提出一种改进人工鱼群算法的无人机红外巡检线路优化方法。对传统人工鱼群算法因随机步长导致线路规划精度不高的问题,提出采用步长自适应策略对步长进行调节,同时引入人工鱼群个体进化策略,以提高整体鱼群搜索精度;根据无人机红外巡检障碍威胁,引入网格思想将巡检范围进行划分,并构建无人机红外巡检威胁模型和航线模型;运用MATLAB编程对以上改进进行试验。结果表明
To build a 16-bit audio delta-sigma(Δ-Σ) digital-to-analog converter(DAC),a low noise reconstruction filter has been presented in this paper.By using the direct charge transfer(DCT)technique,the low n
英语作为国际通用语言,在国际商务交流中起着重要的作用,社会对专业英语人才的需求较大。中职生需要加强英语口语训练,提高英语口语交际能力,以便更好地适应社会的需求。中职英语教师应改变传统的教学理念,不断探索新型教学模式,并在教学过程中采用不同的教学方法指导和帮助学生提高英语口语交际能力,如帮助学生掌握相关的会话规则、利用英语演讲提高学生的口语能力、利用多媒体培养学生的英语语感、开设英语角等。
经济的发展,推动了旅游业的兴盛,而其中的商务旅游更是以超快的速度发展,并且迅速成了旅游产业中的重要组成部分,且存在巨大的市场潜力。现阶段,我国的商务旅游模式正呈现三足鼎立之势,鉴于市场的前景可观,导致其行业间的竞争也愈演愈烈,故而,如何促进商务旅游的良性发展,将值得我们深思。本文从我国商务旅游的现状出发,分析了当前我国商务旅游存在的问题,并针对问题提出几点个人建议,望文中内容对推动我国商务旅游的发
卓越工程师人才培养计划是国家为适应新一轮科技革命和产业变革新趋势,加快建设发展新工科,促进我国从工程教育大国走向工程教育强国的一项重要举措。高校应以坚持培养“又红又专、德才兼备、全面发展”的高素质卓越人才为目标,构建“一目标两平台四机制十引领”的卓越工程师人才培养的工作体系,持续深化工程教育改革,加快培养高质量卓越工程科技人才。
<正>现今时代音乐的种类多种多样,人们欣赏音乐的水平也越来越高,大批优质的现代艺术作品如雨后春笋般出现。久石让以其大师级的音乐敏感能力和实力,在日本现代乐坛中起到了至关重要的作用,其创作的钢琴曲《天空之城》更是以其自身的音乐艺术魅力和空灵、婉转的艺术风格在世界范围内引发了广泛的关注。《天空之城》是一首具有广泛流传度的纯音乐作品。一直以来,久石让的音乐风格多以简约著称,他的作品中充满着民族风情,通过
音乐艺术是通过触动听众的听觉感官来激发审美体验的,而视觉艺术是通过触动观众的视觉感官来激发情感共鸣的,它们以不同的形式和途径拨动着人们的心弦。纵观人类发展,很多科学家和艺术家都围绕视觉和听觉之间的内在联系,开展了深入的、全面的探究。音乐的视觉传达可以帮助人们感悟与体验音乐,获得全新的审美体验。现阶段音乐已经融入了人们的生活,成为人们精神需求得以满足的抓手,同时其也使得设计与艺术之间的边界逐渐模糊,
我国市场经济的快速发展给上市公司带来了诸多发展机遇,同时也面临着激烈的市场竞争。因此,上市公司做好内部管理尤其是财务金融管理,对实现上市公司战略发展目标尤为重要,甚至事关上市公司的生死存亡。虽然近些年上市公司对财务金融管理工作日益重视,但其中仍存在很多弊端。本文首先分析上市公司加强财务金融管理的意义,其次对上市公司财务金融管理中存在的问题进行深入剖析,最后针对性地提出可行性较强的改进意见,以期为我