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Motion Planning Algorithms of Redundant Manipulators Based on Self-motion Manifolds
【机 构】
：
State Key Laboratory of Robotics Technique and System
【出 处】
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中国机械工程学报
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
：
National Hi-tech Research and Develop- ment Program of China (863 Program)
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