self-motion相关论文
Accurate heading estimation could be derived from the radial patterns of the surrounding objects projected on the retina......
Single cortical neurons encode curved self-motion by subadditively integrating translation and rotat
Our complex motion trajectories during navigation through space could be decomposed into two variables: a linear transla......
Precise heading(self-motion)perception requires integration of multisensory information,e.g.vestibular inertial motion a......
Information about translations and rotations of the body is critical for complex selfmotion perception during spatial na......
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本设计以单片机AT89C51为核心组成测控系统,利用红外线发射与检测技术对电动小汽车的运行状态跟踪检测;由单片机对汽车的运行姿态......
自体运动时,分布在视野内的景物在视网膜上的像旋转、扩张/收缩、平动,构成光流刺激.光流信息的检测对于人或动物确定前进的方向、......
针对冗余度机器人梯度投影逆解算法和数值优化方法在处理位移层面附加作业任务时存在的不足，基于自运动流形，推导出直接面向位移寻优......
柔性机器人的末端运动精度是人们追求的重要指标,对其进行规划具有理论和实际意义。本文提出了一种新的自运动规划策略，在保证柔性......
位姿耦合的冗余度机器人用传统的求解矩阵方程法不易得到其自运动流形的解析解。笔者基于运动等效思想将末端操作器的位姿看作是关......
针对移动机械臂执行任务时移动机械臂的平台位置对机械臂能否完成任务有较大的影响这个问题，研究了平台位置的优化。首先对机械臂的......
冗余机器人的自运动路径规划是在保持手端任务向量不变的情况下,在关节空间内寻找一条连接机器人初始关节构形和期望关节构型的几......
研究了柔性冗余度机器人的自运动状态,通过将其中的柔性连杆简化为Euler-Bernoulli梁建立了柔性冗余度机器人的运动学模型.运用混......
The current motion planning approaches for redundant manipulators mainly includes two categories: improved gradient-proj......
提出了利用冗余度来减轻柔性杆机器人臂运动过程中的末端振动变形新方法，通过寻优确定机器人臂最佳的自身运动，使机器人臂末端在沿着......
