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运动目标检测是实现目标识别与跟踪的基础，它是计算机视觉研究领域的重要组成部分。鉴于传统的运动目标检测算法容易受到噪声、光照及外部环境影响，导致难以准确检测到运动目标的缺点，提出了基于视差的目标检测方法和基于灰度的目标检测方法相结合的算法进行运动目标检测。该方法是将两种算法检测出的前景目标相交部分作为运动目标，克服了双目视觉在目标检测中难以准确的获得目标轮廓，单目视觉容易受环境变化影响的缺点，可以在环境光线发生变化时、物体被照射产生阴影时、目标发生遮挡时准确检测出运动目标，从而提高目标检测的稳定性。