【摘 要】
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为提高汽车直接横摆力矩控制（DYC）系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模（SOSM）控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控
【机 构】
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北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京航空航天大学交通科学与工程学院
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为提高汽车直接横摆力矩控制（DYC）系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模（SOSM）控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器——滑移率控制器.在Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在环仿真测试平台,并采用
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