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随着工业自动化程度的不断提高,自动化立体仓库在各个行业中得到了广泛的应用,在很大程度上推动了生产效率和物流速度的提高;堆垛机作为自动化立体仓库中不可缺少的设备,其工作效率和稳定性能直接影响到立体仓库的使用性能。对自动化立体仓库中的巷道式堆垛机速度控制系统进行了研究;从堆垛机的运动速度的控制到其定位方式的控制,对堆垛机的运动曲线进行一定分析。