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针对星空地立体协同观测中,多平台协同及时性不够、应急协同能力差、平台资源"既多又少"的矛盾及工作被动等问题,提出1种面向应急的星空地立体协同数据采集机制:对观测平台任务调度建模,并构建应急驱动的,以事件区域气象、路况等条件为参数集的任务调度模型;然后在解析获取信息的基础上,结合异构平台的功能特性以及限制因素,对不同平台的任务可执行性进行综合判断;最后设计并实现星空地平台任务调度系统。实验结果表明,该方法适合复杂气候条件下,多平台应急协同数据采集,具有较高的适应性和可推广性,可为合理调配星空地平台资源