无人机在抢险救灾中的数量与路径优化

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无人机作为一种抗震救灾的新型运载工具,能够快速有效地巡查灾区,将信息反馈到救援基地,以便及时制定出合适的救援方案.本文以某受灾区的实际情况为基础,假定无人机飞行速度一定,飞行高度一定,巡查到目标灾区范围尽量最大,在该情况下所需要的无人机最少架数及行驶路线.本文将问题抽象为多旅行商问题,根据实际数据绘制出灾区的地形图并确定救援范围,设置约束条件和目标函数,通过遗传算法计算出无人机的最优情况下的数量和行驶时间,并基于此给出关于行驶轨迹的最优解.
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