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摘
基于视觉定位的服务机器人回舱系统软硬件的设计和实现
【摘 要】
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摘 要 以家庭室内环境下的服务机器人开发应用为背景，提出一种适应于家庭环境下的机器人回舱充电的可行性方案。利用机器人视觉定位的方法，本系统选择合适的芯片对硬件系统进行整体设计和接口电路的实现，在硬件平台的基础上对回舱系统的软件进行设计。 关键词 服务机器人;视觉定位;回舱系统 中图分类号：TP242.6 文献标识码：B 文章编号：1671-489X（2014）24-0053-02 1
【出 处】
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中国教育技术装备
【发表日期】
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2014年24期
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