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回舱系统相关论文
基于视觉定位的服务机器人回舱系统软硬件的设计和实现
摘 要 以家庭室内环境下的服务机器人开发应用为背景,提出一种适应于家庭环境下的机器人回舱充电的可行性方案。利用机器人视觉定位......
期刊
服务机器人
视觉定位
回舱系统
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