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以全自动无人作业船为研究平台,研究了水面无人作业船的航迹跟踪问题.基于无人作业船的欠驱动特性,在无人作业船舶的航迹控制数学模型的基础上,设计了滑模变结构控制器,试验表明该控制器具有很好的鲁棒性.
基于滑模变结构的航迹跟踪控制器设计
【摘 要】
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以全自动无人作业船为研究平台,研究了水面无人作业船的航迹跟踪问题.基于无人作业船的欠驱动特性,在无人作业船舶的航迹控制数学模型的基础上,设计了滑模变结构控制器,试验表明该控制器具有很好的鲁棒性.
【机 构】
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南京交通职业技术学院电子信息工程学院,江苏南京210000
【出 处】
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通信电源技术
【发表日期】
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2021年12期
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