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臂式纵轴掘进机是集截割、装运和行走于一体的悬臂式纵轴掘进机，适用于各种矿山巷道的掘进。该掘进机的主要特点包括：①截割臂可伸缩。采用电机和液压混合传动,机身矮，结构紧凑，操作方便、可靠、运转平稳。②配有内喷雾及外高压喷雾装置，可有效减少截割时产生的粉尘量。③采用圆锥台形，小直径截割头，单刀力大，截齿布置合理。