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提出了一种中国象棋棋盘角点检测的算法.首先采用LSD算法检测出棋盘灰度图像中的大部分直线,然后通过使用基于灰度值区域的投影直方图和基于LSD算法的直线交点检测两种方法,精确地检测出象棋棋盘的角点.最后通过实验,验证了算法的有效性和实时性,对于棋盘的亮度变化、棋盘畸变和边缘模糊具有良好的适应性.