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以PIC18F2580单片机为控制核心,设计了一种ABS控制系统。实现了PC机与单片机CAN通讯。使用LMD18200驱动直流电机,使用MC33289驱动液压电磁阀,使用Delphi语言编写了PC机CAN通讯的工具类。该系统可以做为传统汽车制动部件耐久性能试验台的附加装置,添加本系统后,原试验台在制动部件检测过程中可以纳入ABS对汽车制动系统的影响,使试验台的检测结果更加准确可靠。