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提出了水平井轨迹“曲率－井斜角”二段控制方法，即以初始控制点为起始点，控制段终点为目标点，用两种造斜率控制井段，根据造斜特点决定中间点的井斜角大小，打出二造斜段的配伍曲率，从而满足控制要求，文中给出了中间点的选择和控制段的确定方法，并对塞平－１井作了实例分析，结果表明，该方法简便，灵活，实用性强。