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传统合同网协议的投标类型单一，不能准确表达参与任务分配的Agent的意图。结合应用环境的任务抢占机制需求，对合同网协议的投标类型进行适应性扩展，基于扩展合同网协议设计分布式多Agent协同系统，给出Agent程序实现方法、多Agent通信机制设计和协同机制应用实例。该系统具有良好的可扩展性，便于动态引入具有不同功能的Agent，为协同机制的研究提供了基础平台。