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针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求，提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法，并以FPGA为核心器件，通过硬件描述语言（VHDL）实现移动机器人模糊控制系统，充分发挥模糊控制及可编程逻辑器件的优点。实验表明，该移动机器人具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性的特点。
基于模糊控制的移动机器人FPGA实现
【摘 要】
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针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求，提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法，并以FPGA为核心器件，通过硬件描述语言（VHDL）实现移动机器人模糊控制系统，充分发挥模糊
【机 构】
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重庆工学院远程测试与控制技术研究所
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2008年7期
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