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某型堆垛机械手的液压回路动作改进分析
某型堆垛机械手的液压回路动作改进分析
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:EMPS
【摘 要】
:
针对试验操作过程中出现的某型堆垛机械手动作严重抖动的现象,结合系统实际工作需要,遵循改动量最小化的原则,增加了相应的多级调压功能,为液压系统中不同的执行元件重新匹配
【作 者】
:
蒋玲玲
郑喜贵
陈海涛
【机 构】
:
郑州科技学院机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2017年22期
【关键词】
:
多级调压
机械手
抖动
Multistage adjustable pressure
Manipulator
Jitter
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针对试验操作过程中出现的某型堆垛机械手动作严重抖动的现象,结合系统实际工作需要,遵循改动量最小化的原则,增加了相应的多级调压功能,为液压系统中不同的执行元件重新匹配了相应的液压参数,保证了各个机构动作的顺畅正常。
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