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通过对HAWE平衡阀、Rexroth平衡阀的主阀芯结构、单向阀结构和主弹簧受力情况的分析,针对这两种平衡阀存在的缺点,开发一种混凝土泵车专用平衡阀——RP平衡阀。该阀集成了HAWE平衡阀、Rexroth平衡阀的技术优点,并增加了适用于混凝土泵车恶劣工况的新技术,可靠性更高、使用寿命更长。