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研制了一套交流伺服电机控制自动推拔系统，应用在核电站常规岛热交换器涡流检查中。采用人机界面控制推拔器运动，操作简单直观。交流伺服电机的应用，不仅保证了现场所需的推拔力，且对涡流信号无干扰。通过软件编程满足了推拔轮和卷线盘速度匹配，实现自动匀速推拔涡流探头。现场使用证明，自动采集获得的涡流信号幅值稳定且具有高信噪比，缺陷定位准确，对于改善涡流采集数据质量有较大的帮助。