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本文提出了用于测量自由飞行昆虫运动参数的立体视觉测量系统，实现了高扇翅频昆虫双侧翅膀运动参数的测量。文章在分析虚拟四目立体视觉测量原理的基础上搭建了虚拟四目立体视觉测量系统，并设计了自由飞行昆虫的引导装置，最后利用该测量系统和引导装置实现了自由飞行昆虫双侧翅膀运动参数的测量。实验结果表明该系统不仅降低了系统成本而且减少了多摄像机同步驱动的复杂性，对研究自由飞行状态昆虫运动机理具有重要意义。